Lietuvoje robotų technologijos nėra populiarios. Būtent todėl ir nusprendžiau pamėginti sukonstruoti robotą ir įrodyti, kad paprastam robotui nereikia jokių sudėtingų detalių. Šį praktinį eksperimentą panaudojau 11kl. projektiniame darbe.
Pasirinkau balansuojantį robotą vien dėl to, kad sugalvojau, kaip namų sąlygomis pasigaminti “G jėgos sensorių”. Tai gali pasirodyti sudėtinga užduotis, tačiau ištiesu roboto veikimo schema yra labai paprasta.
Elektros schemomis ir kita medžiaga jūsų nevarginsiu, paprasčiausiai pažiūrėkite, kaip jis veikia.
Susijusios naujienos:
- ARDUINO Duemilanove ATMEGA328P Po mėnesio laukimo gavau Arduino Duemilanove valdiklį. Kol kas nieko...
- Balansuojančio roboto projektas atnaujintas Pagaliau sulaukiau visų internetu užsisakytų detalių ir pradėjau eksperimentuoti su...
Sveikas sakau gal atskleistum principine chema balansuojancio roboto ? ir kaip tau pavyko pasigamint g jegos jutikli ? . aciu
Mano pagamintas G sensorius buvo labai neefektyvus (paprasčiausia švytuoklė) ir robotas prastai balansavo. Paieškosiu roboto eskizų, kuriuos naudojau skaidrėse ir papildysių šią naujieną.
Po brandos egzaminų, planuoju konstruoti daug pažangesnį balansuojantį robotą, su mikroprocesoriumi ir gamykliniu akselerometru. Tada jau aprašysiu viską plačiau…